我院举办“走路的学问——从数理、AI到机器人”线上学术讲座

2022年11月3日，受学院邀请，上海理工大学机器智能研究院执行院长、东方学者特聘教授李清都教授通过线上直播方式为我院教师做了题为“走路的学问——从数理、AI到机器人”的学术讲座。会议由科研院长雷腾飞主持，院领导、各教研室老师等60余人参加了会议。

会上，李清都教授分享了其团队共同研究行走机器人的经历和成果。首先，李教授介绍了世界人形机器人研究的前沿动态，并分析其中潜在的问题和突破点；以最简行走模型为例介绍了被动行走的基本原理和控制方法；其次，重点介绍了全球领先的高效动态行走机器人“行者一号”的研发过程，以及创造充一次电续航134公里的世界纪录的艰辛历程，同时简要介绍了探讨行者一号后续研究成果，包括在助老助残等领域的应用，以及近期基于被动行走+人工智能的小贝系列机器人，总结并展望人形机器人的未来。最后，李清都教授与我教师就机器人的关键技术等问题展开了深入讨论，交流气氛热烈。

通过本次线上学术报告，我院参会教师对李教授团队的研究工作有了更深入的认识，加深了我院教师团队对人工智能以及机器人领域的理解，大家普遍感到受益匪浅，对今后开展相关研究工作产生了很好地启发效果。

刘明军  徐玲新