学术报告《走路的学问--从数理、AI到机器人》

主讲人：李清都

时间：2022年11月3日 周四晚上（19:30-21:00）

方式：腾讯会议

主讲人简介：

李清都，博士，教授，东方学者特聘教授，入选上海市浦江人才计划，入选爱思唯尔2020年中国高被引者榜单。2008年在华中科技大学获博士学位。2004年在重庆邮电大学工作，2007年破格副教授，2011破格晋升教授。2011-2012年在美国康奈尔大学从事博士后研究。2017年起在德国汉堡大学做高级研究员。现任上海理工大学机器智能研究院执行院长。

近年来，在JMPS、SCL、Nonlinear Dynamics 等刊物上先后发表SCI 论文70 余篇，其中ESI 高被引和热点论文4 篇，SCI 引用1400 余次。授权发明专利约20 项。主持或主研国家级、省部级科研项目20余项。担任Complexity(JCR Q1)等多个国际期刊编委。相关成果入选“2019世界人工智能大会”SAIL奖榜单项目，入驻上海人工智能应用场景展馆，并作为“十四五”的自主可控技术平台，得到李克强总理的视察和肯定。

报告简介：

本报告主要分享李清都师生团队共同研究行走机器人的经历和成果。首先介绍世界人形机器人研究的前沿动态，并分析其中潜在的问题和突破点，然后以最简行走模型为例介绍被动行走的基本原理和控制方法，接着详细介绍全球领先的高效动态行走机器人“行者一号”的研发过程，以及创造充一次电续航134公里的世界纪录的艰辛历程，进而简要探讨行者一号后续研究成果，包括在助老助残等领域的应用，以及近期基于被动行走+人工智能的小贝系列机器人，最后总结并展望人形机器人的未来。